Tugas Pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

a) Prosedur [Kembali]

Buat rangkaian sesuai kondisi dan modul pada software proteus
Buka software STM32CubeIDE, atur dan pilih STM32F103C8T6 untuk dikonfigurasikan dan diinisialisasi
Konfigurasikan pin input/output microcontroller pada software STM32CubeIDE
Generate Code untuk mendapatkan file C codingan
Masukkan algoritma pemograman berdasarkan cara kerja kondisi rangkaian
Konversikan file ke dalam ekstensi .hex
Masukkan library sensor pada sensor dan file codingan dalam bentuk .hex pada microcontroller di software proteus
Jalankan rangkaian
Selesai

b) Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Gambar 1. Hardware percobaan 6 kondisi 1.

Konfigurasi pin input/output pada percobaan 6 kondisi 1 sesuai yang diperlihatkan pada gambar di atas, Input pada hardware berasal dari sensor infrared dan push button. Sensor infrared terhubung menuju pin PB7 pada STM32, dan push button terhubung menuju pin PB10. Sehingga sesuai pada gambar di atas, pin PB7 dan PB10 dikonfigurasikan sebagai GPIO Input serta diinisialisasikan dengan nama 'IR' dan 'PB'.

Konfigurasi GPIO Output yaitu pada pin PA6, PA7, PB0, dan PA8 yang diinisialisasikan dengan nama Red, Green, Blue, dan Buzzer, yang mana masing-masing mewakili pin-pin pada LED RGB (RED, GREEN, BLUE) serta terakhir buzzer.

Gambar 2. Diagram blok sistem pada rangkaian.

c) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Gambar 3. Rangkaian simulasi.

Sistem terdiri atas 2 inputan, yaitu dari sensor infrared dan push button, dengan 4 buah pin output diantaranya adalah PA6, PA7, PB0 yang terhubung menuju pin RGB dari LED, dan pin PA8 yang terhubung ke buzzer.

Buzzer akan menyala selama salah satu atau kedua inputan berlogika 1. Sedangkan ketika sensor infrared mendeteksi objek (berlogika 1) dan push button mati (berlogika 0) maka LED akan berwarna merah, lalu jika sensor infrared tidak mendeteksi objek (berlogika 0) dan push button aktif (berlogika 1) maka LED akan berwarna biru. Dan jika kedua inputan berlogika 1 maka LED akan berwarna campuran merah dan biru yaitu magenta.

d) Flowchart dan Listing Program [Kembali]

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); // Membaca IR sensor
	  uint8_t pb_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, PB_Pin); // Membaca Push Button
	  if (ir_status == GPIO_PIN_SET && pb_status == GPIO_PIN_RESET) {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Mematikan LED Biru
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED Merah
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan Buzzer
	  }
	  else if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && pb_status == GPIO_PIN_SET) {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Mematikan LED Merah
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED Biru
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan Buzzer
	  }
	  else if (ir_status == GPIO_PIN_SET && pb_status == GPIO_PIN_SET){
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED Merah
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan LED Biru
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_SET); // Nyalakan Buzzer
	  }
	  else {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Mematikan LED Merah
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Mematikan LED Biru
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Mematikan Buzzer

	  }
	  HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Red_Pin|Green_Pin|Buzzer_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(Blue_GPIO_Port, Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : Red_Pin Green_Pin Buzzer_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Red_Pin|Green_Pin|Buzzer_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : Blue_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = Blue_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(Blue_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB_Pin IR_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = PB_Pin|IR_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

e) Kondisi [Kembali]

Percobaan 6 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 6 dimana jika IR Sensor mendeteksi RGB Berwarna Merah hidup, Push Button ditekan RGB Berwarna Biru hidup dan jika salah satu input aktif atau keduanya aktif maka buzzer aktif.

f) Video Simulasi [Kembali]

Video simulasi rangkaian.

g) Download File [Kembali]

Download folder rangkaian, listing program, dan library [klik]

Muhammad Hanif Musyaffa

Tugas Pendahuluan 2

Posting Komentar

0 Komentar

Mengenai Saya

Halaman

Menu Footer Widget